自动驾驶域控制器硬件开发项目

一、 【项目名称】

二、 【开发团队简介】（选填，填写了可以让客户更多了解您，接单机会更多）

1. 学历或工作背景：团队由 3 名电子工程、车辆工程专业硕士及本科组成，核心成员拥有 8 年车载电子硬件开发经验，曾任职于头部 Tier1 供应商及自动驾驶创业公司.
2. 开发经历：先后完成 3 代自动驾驶域控制器硬件设计，涵盖从功能安全 ASIL-B 到 ASIL-D 的不同等级。
3. 熟悉平台、擅长领域：精通cadence 进行车规级 PCB 设计，擅长多芯片异构硬件架构设计、车规级电源完整性与信号完整性仿真优化、高可靠性热设计。

三、 【项目亮点】（选填）

1. 车规级可靠设计：全流程遵循 ISO 26262 功能安全标准，关键芯片均满足 AEC-Q100 认证，PCB 采用敷铜接地、冗余电源等设计，可耐受 - 40℃~105℃宽温工作环境及车载电磁干扰。
2. 多芯片异构协同：集成 3 颗地平线 J3 SOC、1 颗英飞凌 TC397 MCU 及多类存储、通信芯片，实现 “高性能计算 + 实时控制” 的异构架构，兼顾自动驾驶的复杂算法需求与车辆控制的实时性要求。
3. 模块化可扩展：硬件采用模块化布局（计算模块、存储模块、通信模块、电源模块等），支持传感器接口（摄像头、雷达）、通信接口（CAN、以太网）的灵活扩展，适配不同车企的定制化需求。

四、 【作品简介 】

1. 配图：
2. 研究背景与目的：自动驾驶技术对硬件的计算能力、可靠性、实时性提出了极高要求，传统分布式电子架构已无法满足。本项目旨在开发一款车规级、高性能、高可靠的域控制器硬件平台，为 L2 + 至 L4 级自动驾驶功能提供核心计算与控制支撑。
3. 功能：实现多传感器（摄像头、雷达、GNSS）数据的高速采集与处理，运行自动驾驶算法模型进行环境感知、路径规划与决策，通过 CAN 总线、以太网向执行层输出控制指令，同时支持 OTA 升级、故障诊断等功能。
4. 应用场景：适配乘用车、商用车的自动驾驶前装市场，可作为车企 L2 + 智能驾驶系统的核心硬件，也可用于 Robotaxi、无人配送车等自动驾驶场景的定制化开发。
5. 新技术方案：采用 “SOC+MCU” 异构计算架构，平衡性能与实时性；电源管理采用多级稳压与冗余设计，保障极端工况下的供电稳定性；信号处理集成多通道串行解串芯片，实现高清图像数据的无

五、【系统构架图 】（选填）

六、【硬件部分的描述 】

1. 实现原理与工作过程：外部供电经多级电源芯片稳压后，为各功能模块供电；地平线 J3 SOC 负责处理摄像头、雷达等传感器的原始数据，运行深度学习算法实现环境感知与路径规划；英飞凌 TC397 MCU 负责解析决策结果，生成控制指令并通过 CAN 总线发送至执行器；存储模块提供算法运行内存与数据存储，通信模块保障定位、诊断与升级功能的实现；串行解串芯片组完成高清摄像头图像的高速传输与解码。

七、【主要器件】

八、【软件部分的描述 】（选填）

九、【作品演示】（选填）