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自平衡独轮智能车

智能车 英飞凌单片机

服务商:晨曦映宇茫

方案售价

¥3000

应用领域:机器人/无人机 技术分类:嵌入式/单片机开发 人气:30

晨曦映宇茫

客户等级:重要客户
身份: 个人 所在地: 四川省 成都市
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方案描述


一、 【项目名称】


        自平衡独轮智能车

二、 【开发团队简介】


      1、电子科技大学测控技术与仪器专业本科毕业生;

      2、智能平衡独轮车项目(基于大学生智能汽车竞赛)、AD9957数字上变频模块、STM32智能测距模组;

      3、keil、Altuim Designer。

三、 【项目亮点】


       采用新型独轮车平衡车作为车模框架进行智能平衡车的设计,作品曾获全国大学生智能竞赛全国二等奖

四、 【作品简介 】


    例如,可以包括但不局限于以下内容:

    1.独轮车图片:


    3.用途:科学研究、物资运输、洞窟探索;

    4.控制算法:采用串级PID控制器进行平衡控制。

 

五、【系统构架图 】


    

 

六、【硬件部分的描述 】


    1.硬件电路:独轮车硬件电路

    2.主控板部分主要有开关电源、线性稳压器将24V电压降压至5V和3.3V用于TC297和各传感器模块的供电;驱动板部分通过DRV8874内置MOS的全桥驱动器控制电机。

    3.设计软件:Altuim Designer

 

七、【主要器件】


    TC297、MT9V034、ICM20602、DRV8353、AMS1117

 

八、【软件部分的描述 】

    

 


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