扫地机器人|开发案例|嘉立创第三方服务平台
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扫地机器人

机器人 无人机

服务商:诺诺

方案售价

¥60000

应用领域:工业自动化,消费电子,机器人/无人机,智能穿戴,智能家居/家电 技术分类:嵌入式/单片机开发,自动化控制,模拟测量,PCBLayout,系统软件开发 人气:1448

诺诺

客户等级:重要客户
身份: 团队 所在地: 北京市 北京市
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方案描述

一、 【项目名称】

       扫地机器人

二、 【开发团队简介】

        1、学历或工作背景;       3、熟悉平台、善长领域。 1、开发人员均是研究生学历。

      2、开发的项目有,扫地机器人,自动售货机,吸尘器,uKEY,手机APP,CO2/O2培养箱,真人CS装备系统,电解水处理系统,路由器,机顶          盒,自动测量设备等;

      3、原理图/PCB:         Altium designer,cadence。

           单片机MCU/GPU:  STM32单片机,51单片机,pic单片机,51单片。RK3326等平台。

           FPGA:                 英特尔FPGA,赛灵思FPGA。

           工控:                  松下PLC,台达组态触摸屏。

三、 【项目亮点】(选填)

       人工智能,自动规划路径,自动避障,清扫干净

四、 【作品简介 】

      用运了先进的激光导航技术,实时建立清扫地图,清扫的更为干净,智能规划清扫路径。改系统包含,内部虚拟墙。自动避障功能。 有多组传感器。保证其能高效的工作。可以通过手机APP,指定机器的清扫位置。也可以通过APP端定时打扫房间。强大的吸力和大容量电池保证持久的工作时间。当电池没电以后。自动找到充电桩回去充电。改产品为用户节约大量的时间。使得用户留出更多的时间做其他事情。

五、【系统构架图 】(选填)


   激光导航+RK3326+STM32F303
 

六、【硬件部分的描述 】

RK3326是核心板主要是运行扫地机器人的算法的。包括地图规划,和APP连接通讯等相关的功能。

STM32F303是机器人底板驱动器,主要包括,行走轮驱动。清扫电机的驱动,边扫电机的驱动。还有一些传感器的采集和驱动,如悬崖传感器,红外避障传感器,沿墙传感器,超声传感器,电量检测,IMU芯片数据采集。电池充电管理。
    
 


七、【主要器件】


      激光导航+RK3326+STM32F303

 

八、【软件部分的描述 】(选填)


     RK3326软件和STM32F303软件
 

九、【作品演示】(选填)


   



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