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基于单片机的PID无刷电机控制系统设计

PID 无刷电机

服务商：电路设计

方案售价

￥600

应用领域：工业自动化技术分类：自动化控制,嵌入式/单片机开发人气：853

电路设计

客户等级：注册客户

身份：个人所在地：安徽省合肥市

邀请竞标购买服务联系方式

方案描述

一、【项目名称】

基于单片机的PID无刷电机控制系统设计

二、【开发团队简介】（选填，填写了可以让客户更多了解您，接单机会更多）

1、电子工程师

2、加固计算机，FPGA数据处理模块，单片机控制模块;

3、Cadence，AD，Keil，CPU，MCU，FPGA，CPLD。

三、【项目亮点】（选填）

控制原理

兼容F0C(矢量)驱动和方波驱动，两种驱动模式可自由切换;三闭环(位置，速度，电流)控制，可实现电机准确定位控制、加减速及稳速控制、恒扭矩控制;驱动类型属于四象限驱动，可产生与旋转方向相反的制动力，下坡或者吊重物下降不失速。

主要功能
1.位置控制
①脉冲位置伺服控制:与步进电机，交流伺服脉冲同样的控制原理，给一个脉冲走一步。
②485 Modbus RTU通讯控制:通过通讯发送位置目标，控制器自动控制电机转运到指定位置停下。与交流伺服的总线控制相同。

③电位器/模拟量位置控制:通过旋转电位器或者调节模拟电压大小控制电机位置。

④开关量位置控制:--个开关对应一个位置，开关触发，电机自动运行到指定位置。

⑤航模信号/PWM/频率位置控制:通过航模信号脉宽时间，PWM占空比，频率大小来控制电机的位置。
2.速度控制
①电位器/模拟量速度控制:通过旋转电位器、模拟电压大小调节电机稳定的速度目标。
②485 Modbus RTU通讯控制:通过通讯发送速度目标，控制器会自动稳定在目标速度。
③开关量速度控制:一个开关量对应一个预设速度，开关触发，电机自动稳定在预设速度。
④航模信号速度控制:通过航模信号脉宽时间控制电机的速度大小和方向。

⑤PWM/频率/脉冲速度控制:通过PWM占空比，频率大小和脉冲数量来调节电机稳定的速度目标。

3.扭矩控制(非稳流)
①电位器/模拟量速度控制:通过旋转电位器、模拟电压大小调节电机稳定的扭矩目标。
②485 Modbus RTU通讯控制:通过通讯发送扭矩目标，控制器会自动稳定在目标扭矩。
③开关量速度控制:一个开关量对应-个预设扭矩，开关触发，电机自动稳定在预设扭矩。
④PWM/频率/脉冲扭矩控制:通过PWM占空比，频率大小和脉冲数量来调节电机稳定的扭矩目标。

4.用户编程(自定义控制逻辑)
通过配套编程软件，用户可对控制器进行二次开发，可实现位置/速度/扭矩运行模式可由切换，自定义控制逻辑。编程支持赋值，跳转，运算，中断等指令。可编程应用输入检测端口5个(3个模块量开关量复用，2个开关量)，可编程输出端口1个(3.3V输出端口)。免费提供大量的实际工程应用案例源码。

5.其它特色功能
①相序学习功能，电机的三相线和霍尔信号线可随意接。
②正反转限位。
③可长时间堵转输出扭矩，可输出反向扭矩(电机转动方向和扭矩方向相反)。
④支持行程学习，上电复位到原点，上电行程学习。
⑤支持掉电位置记忆功能。
⑥可设置换相脉冲输出，故障报警信号输出，位置完成信号输出，扭矩达到信号输出，停机信号输出，3. 3V电源输出，通信控制。⑦模拟电压检测范围0mV~10000mV，可自由设置。
⑧免费提供PC调试配置软件，可对控制器进行参数配置及控制调试。
⑨免费提供C++builder.上位机Modbus RTU通讯源码，单片机C语言ModbusRTU通讯源码。