物联网智能门锁嵌入式固件 + IoT 云平台整套开发

一、【项目名称】
物联网智能门锁系统开发
二、【开发团队简介】（选填）
工作背景：多年物联网嵌入式与云端平台开发工程师，具备完整硬件固件 + IoT 后台全栈开发经验。
开发经历：完成过多套智能门禁、物联网采集终端、设备云管理平台项目，熟悉终端设备联调、设备接入、远程控制业务。
熟悉平台：STM32/ESP32，FreeRTOS，MQTT 协议，BLE 蓝牙；阿里云 / 腾讯云 IoT 平台，设备物模型、规则引擎、告警、OTA 远程升级。擅长嵌入式固件开发、设备云端对接、管理后台接口开发。
三、【项目亮点】（选填）
终端本地支持指纹、密码、蓝牙开锁多种验证方式，门锁状态实时上报云端，平台可远程下发临时开锁指令。
支持固件 OTA 远程差分升级，设备无需拆机即可完成程序更新，具备升级失败回滚容错机制。
针对电池供电场景做深度低功耗休眠优化，有效延长门锁电池使用寿命。
云端实现完整设备管理能力：设备注册绑定、用户开锁权限分级管理、全量开门记录日志存储查询、撬锁 / 低电量等异常事件告警推送。
交付可编译工程源码、代码注释、完整对接文档，方便客户后续产品二次迭代与功能扩展。
本项目仅输出软件固件与物联网平台软件方案；PCB 硬件、结构外壳、元器件采购、量产认证不在本开发服务范围内。
四、【作品简介】
本作品为电池供电型物联网智能门锁软件整套解决方案，面向家用、公寓出租房、小型办公门禁场景。解决传统机械门锁无法远程管控、开门记录无法追溯、密码权限不能远程更新的痛点。
系统分为门锁终端固件、云端 IoT 平台两大部分，实现本地开锁 + 云端远程管理一体化能力。
应用场景：长租公寓门禁、小型办公室、家庭智能安防；可适配各类带电机驱动锁体的门锁硬件。
方案特点：采用成熟通用 MCU + 蓝牙 + MQTT 物联网方案，不绑定私有硬件，客户可基于现有硬件样机直接对接本套软件，缩短产品开发周期。
图片上传建议：可上传 PCBA 样机实拍、IoT 后台数据看板截图、系统架构框图（脱敏处理，不要出现公司标识、联系方式）。
五、【系统构架图】（选填，文字描述，画图后上传图片）
整体分为三层架构：
终端设备层：智能门锁 MCU 终端，负责按键、指纹模块、电机锁体驱动，BLE 蓝牙配网与本地开锁，MQTT 上报状态数据到云平台。
云平台服务层：IoT 物联网平台，完成设备接入、物模型解析、消息转发、数据存储、告警规则处理、OTA 升级任务下发。
业务应用层：设备管理后台，实现设备管理、权限配置、日志查询、告警展示，对外提供 API 接口可供上层业务调用。
六、【硬件部分的描述】
说明：本开发案例只做软件固件开发，不包含原理图、PCB 设计，客户需要自行提供已调试完成的门锁硬件样机。
实现原理：MCU 作为主控单元，外接指纹识别模块、按键密码模块、蓝牙 BLE 模块、电机驱动电路、电池电压检测电路。
工作过程：
本地场景：用户输入密码 / 指纹验证通过后，MCU 驱动电机完成开锁；BLE 蓝牙接收手机端指令完成蓝牙开锁。
联网场景：设备通过 WiFi 连接网络，使用 MQTT 协议连接 IoT 云平台；上报开门事件、电池电压、门锁异常状态；接收云端下发的临时密码、远程开锁指令。
功耗控制：无操作时设备进入深度休眠；按键、指纹、网络消息触发唤醒，降低整机平均功耗，适配电池供电。
EDA 工具：客户自行完成硬件设计（立创 EDA、Altium Designer），本案例不输出硬件源文件。
七、【主要器件】
主控芯片：STM32L 系列 / ESP32‑C3（低功耗 MCU）
通信模块：BLE 蓝牙 / Wi‑Fi 模组
生物识别：半导体指纹识别模块
外设：直流电机驱动芯片、电池电压检测电路
供电：锂电池供电
八、【软件部分的描述】
终端固件（MCU 端）
操作系统：FreeRTOS 实时操作系统
主要功能流程：设备上电初始化外设 → 按键 / 指纹事件检测 → 身份校验逻辑 → 电机开锁控制；BLE 蓝牙配网；MQTT 连接云平台；状态数据上报；接收云端指令执行动作；低功耗休眠唤醒；OTA 固件升级与异常回滚。
IoT 云端软件
物模型定义：定义开锁事件、电池电量、设备在线状态、故障告警等点位；
能力：设备认证接入、消息转发、历史数据存储、OTA 升级任务、告警触发；
业务后台：设备管理、用户权限、开门日志查询、对外 RESTful API 接口。
交付物：完整可编译固件工程源码、云端对接配置文档、接口文档。（不做开源，源码作为项目交付成果