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通用伺服驱动器

伺服驱动器

服务商:成都大奂科技有限公司

方案售价

¥999999

应用领域:工业自动化,机器人/无人机 技术分类:自动化控制 人气:1284

成都大奂科技有限公司

客户等级:重要客户
身份: 公司 所在地: 四川省 成都市
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方案描述

    

一、 【项目名称】


        通用伺服驱动器

二、 【开发团队简介】


      1、开发团队成员均具有硕士及以上学历;

      2、开发团队成员具有电机驱动行业知名企业工作经历;

      3、熟悉STM8、STM32、TI C2000、dsPIC33系列MCU,精通高效节能电机BLDC/PMSM控制、无霍尔/带霍尔正弦波/方波控制、伺服控制(霍尔+光编或磁编或旋变)。

三、 【项目亮点】


       操作简便,功能齐全,性价比高。

四、 【作品简介 】


低压无刷伺服驱动器采用32位高性能处理器研发,为用户提供一种高性价比伺服控制解决方案,在确保稳定可靠的前提下,追求最贴近应用的功能和性能。相较于步进产品,噪声低、发热小、转速高、恒力矩输出、不丢步,完全摒弃了步进产品的先天劣势,功能、性能和可靠性均更优;相较于国外知名企业的伺服,性能接近、价格实惠、易于使用;该系列伺服驱动器使用简便,具有业内领先的性价比。

低压无刷伺服驱动器可匹配任何电压及功率规格内的直流无刷电机(BLDC)、永磁同步电机(PMSM),位置反馈为带霍尔信号+AB信号编码器,编码器安装不需要对零,电机极对数、电机零电气角度及编码器线数均能配置。若采用普通无刷电机,也可适配本驱动器,远远超过采用方波控制的指标和精度。

低压无刷伺服驱动器适用于纺织机械、包装机械、机器人、伺服定长定位、车库阻拦控制、通道闸门控制、各类电子加工设备、产线传送装置、医疗设备、精密测试设备、设备上下料装置、设备辅助运动装置、抓取及搬运机械装置、喷绘机、写真机、家庭及办公自动化装置等。



五、【硬件部分的描述 】



1.  供电电压15-60VDC。

2.  输出电流均值10A,峰值30A。

3.  额定转速3500RPM,最高支持10000RPM。

4.  支持RS485/CAN接口。

5.  FOC磁场定向控制,支持转矩/速度/位置闭环。

6.  位置模式支持指令脉冲+方向或正交脉冲信号。

7.  速度模式支持PWM占空比信号或4-20mA电流或0.6-3V电压信号控制

8.  具有欠压、过压、过流、过热、堵转保护,输出报警信号。

9.  操作简便,通过操作面板对驱动器进行参数设置,在调试模式下运行效果观察,调试完成后,配置为用户模式,通过2位拨码开关进行工作模式设置。


开发工具:cadence16.5



 

六、【主要器件】


    单片机:STM32F103C8T6


    驱动IC:EG2131

    MOS:     HY050N08

    CAN:     SN65HVD1050

    RS485:BL3085

 

 

下面是低速运行时的电流波形:





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