一、 【项目名称】

智能代步车项目

二、 【开发团队简介】（选填，填写了可以让客户更多了解您，接单机会更多）

三、 【项目亮点】（选填）

四、 【作品简介 】

1、 2.1产品用途及使用环境

产品用途

本产品可在室内和户外环境适用，适用于老年人、行动不便人群的代步需求。

2.2产品使用环境条件

（1）工作环境温度：-30~+55℃

（2）存储温度：-40℃~+70℃

（3）运输温度：-40℃~+70℃

（4）相对湿度：小于95%RH

（5）海拔高度：≤2000m

2、 造型方案设计

3.1造型需求

在传统的轮椅车的框架结构上进行重新布局，前轮设置万能转向轮，后轮搭载电机驱动装置，座椅及背椅可实现平躺，格外增加摇杆和屏幕功能满足用户基本操作及娱乐要求。

3.2造型设计

根据的外观设计需求，设计效果图如下：

轮椅外观                  

3、 结构方案设计

4.1车体电器结构设计

l 整车座椅：主要由坐盆、坐垫、靠背、靠背调节电机、软质推手、扬声器、头枕、扶手、VCU(整车控制器)、显示触摸屏、摇杆、超声波传感器、按键开关、座椅调节按钮、USB插口、照明灯等组成。

l 靠背：为乘客提供靠背支撑，含有调节电机，调整靠背角度。

l 靠背调节电机：为电动调整靠背角度提供动力。

l 扬声器：安装于靠背板内，提供音响功能，可播放声音。

l VCU(整车控制器)：安装在扶手内，通过接收和处理指令信号保证相关电器零件的正常工作：与MCU进行信息交互控制整车电机。VCU集成4G、GPS、蓝牙、MPU6050陀螺仪等模块

l 显示触摸屏：安装于扶手前端，查看整车状态，行驶数据，影音娱乐、触摸控制等相关功能

l 摇杆：安装于扶手上，控制整车行驶速度与行驶方向。

l 按钮开关：安装于扶手前端，含有电源开关， 紧急呼叫，以及鸣笛功能。

l 座椅调节按钮：调节靠背前后以及座椅升降的开关按钮

l USB插口：位于右侧扶手下侧，可连接USB设备，提供USB设备充电与信息交互功能。

l 照明灯：位于扶手前端，用于对车前方向进行照明。

l 驱动电机：通过电能输入，产生动能，为代步车提供动力。

l MCU(电机控制器)：主要控制电机的正常工作

l 电池包：安放在车架上，为驱动电机及其他电器件供电。

l 氛围灯和转向灯 ：提高安全预警

4.2车身结构设计

l 整车底盘：底盘主要由前轮、后轮、前后轮罩、车架、摆臂、减振器、驱动电机、MCU(电机控制器)、电池包、氛围灯、转向灯、防倾轮、底盘装饰件、立柱、坐盆连接件、充电口组成。

l 前轮：一种麦克纳姆全向轮，可以实现车辆的移动与转向。通过两个电机差速驱动后轮产生不同的加速度从而实现转向。

l 后轮：作为驱动轮，在电机的驱动下，为整车移动提供动力。

前后轮罩：阻止异物卷入电机，同时减少砂石地面积水的飞溅

l 车架：整车底盘的载体，连接各个总成，起到支撑与连接固定的作用。

摆臂：连接车轮与车架，支撑车架与减振器，传递力矩，缓冲车辆行驶中的振动。

l 减振器：缓解路面带来的冲击，吸收行驶中的颠簸与振动。

l 防倾轮：安装在车架上，防止车辆向后倾覆的安全装置。

l 底盘装饰件：整体安装在底盘上部，用于美化底盘，提供灯具、脚踏装饰板的安装位置。

l 立柱：支撑座椅。

l 背椅电机：调节整车背椅高度。

l 坐盆连接件：安装于立柱之上，连接座椅坐盆。

l 坐盆：安放在座椅连接件上，为座椅提供支撑。

l 坐垫：安装在座椅上，增加座椅舒适性。

l 头枕：安装于靠背之上，贴合颈部，增加乘坐舒适性。

l 扶手：扶手安装在座椅连接器上，为手臂提供支撑，增加舒适性。

l 充电口：充电口位于坐盆连接件后方，通过充电器为电池包充电

五、【系统构架图 】（选填）

六、【硬件部分的描述 】

1) 布局图说明：满足现有壳体进出线要求，进线端子位置满足现在结构要求。

2) VCU控制单板（包含功率电源、电机控制部分）大致布局为左右布局，左边为4G GPS，右边为电机驱动、蓝牙音响。MCU控制在中间部分）。

3) MCU控制单板(包含功率驱动主板和驱动控制主板) 电源部分在右上侧，通过中间金属螺柱给电机驱动的铝基板提供电源，

七、【主要器件】

    列出您这个作品所用到的主要器件（关键器件即可），比如单片机&ARM芯片、专用集成芯片(ASIC)、传感器、功能模块等。