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开发案例样本
一、 【项目名称】
STM32 四轮智能小车（TB6612 电机驱动）
二、 【开发团队简介】（选填，填写了可以让客户更多了解您，接单机会更多）
电子信息工程专业，熟悉立创 EDA、Altium Designer，擅长单片机类 PCB Layout。 拥有多个嵌入式科创项目经验，独立完成原理图转 PCB、布局布线、DRC 检查、Gerber 文件输出、BOM 整理；熟练 STM32 嵌入式开发，可完成硬件调试、软硬件联调。 擅长：单片机控制板、直流电机驱动板、传感器采集板等 2 层板 PCB 设计。
三、 【项目亮点】（选填）
- 主控 + 电机驱动集成在自制 PCB 板，减少杜邦线，提升系统稳定性；
- 使用 TB6612 实现四路直流电机 PWM 调速与正反转控制；
- 立创 EDA 完成 PCB 设计，布局兼顾电源完整性与信号走线，方便直接打板生产；
- 预留传感器扩展接口，可快速增加循迹、红外避障等功能。
四、 【作品简介 】
本项目为基于 STM32F103 主控的四轮智能小车，采用 TB6612 作为电机驱动芯片，实现小车前进、后退、转向、PWM 调速。 硬件部分：使用立创 EDA 绘制 PCB，集成 STM32 最小系统、电源稳压电路、TB6612 驱动电路、传感器扩展接口；完成布局布线、DRC 校验，输出 Gerber 生产文件。 软件部分：基于 STM32 标准库开发，配置定时器输出 PWM 信号，控制电机转速与方向；预留串口用于调试，可外接红外传感器实现循迹功能。 完成 PCB 打板、器件焊接、整机硬件测试、软硬件联调，验证小车运动控制功能。 可承接同类单片机板、电机驱动板、传感器板 PCB Layout 代画，原理图转 PCB，BOM 清单整理。
五、【系统构架图 】（选填）
主控单元（STM32F103）→电机驱动单元（TB6612）→直流减速电机； 主控单元预留外设接口：红外循迹传感器、串口调试模块、电源模块。 工作逻辑：STM32 输出 PWM 信号与方向控制信号给到 TB6612，TB6612 驱动四路电机运转；传感器采集环境信号送入主控，实现小车运动控制。
六、【硬件部分的描述 】
本项目硬件基于
立创 EDA设计，包含原理图与 PCB 工程。 硬件由 STM32 最小系统、电源稳压电路、TB6612 电机驱动电路、传感器扩展接口构成。 电源部分：外部 7.2V 锂电池输入，经稳压芯片给主控、驱动芯片供电；STM32 单片机输出 PWM 波形和 IO 方向信号，送入 TB6612，TB6612 放大驱动信号，控制 4 路直流减速电机的正反转与转速。板上预留排针接口，可外接红外循迹、避障传感器，扩展小车功能。 EDA 工具：立创 EDA 专业版；可附上你的立创 EDA 工程分享链接。 配套图片：原理图截图、PCB 布线截图、小车实物照片。
七、【主要器件】
STM32F103C8T6 主控芯片，TB6612FNG 直流电机驱动芯片，AMS1117-3.3V 稳压芯片，直流减速电机，锂电池，红外传感器，电容电阻，接插件。
八、【软件部分的描述 】（选填）
开发环境：Keil MDK5，基于 STM32 标准库开发。 软件工作流程： 系统上电初始化 → 配置 GPIO、定时器 PWM 外设、串口 → 读取控制指令 / 传感器信号 → 计算电机 PWM 占空比与方向电平 → 输出信号至 TB6612 驱动电机 → 循环检测，实时调整小车运动状态。
九、【作品演示】（选填）
请上传您的作品的功能演示到腾讯视频。
