发布需求
2025-05-22 19:33竞标
2025-05-23 13:36项目开发
验收结案
互相评价
李 **
开发一款直径约 1 cm左右的小型球形智能传感器，集成三轴加速度、三轴角速度（IMU）、应力感知、WiFi无线通信、电池供电与无线充电（Pogo Pin或磁吸式），用于智能结构健康监测、嵌入式感知系统、隧道或桥梁健康监控等应用场景。
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模块 |
器件 |
说明 |
|---|---|---|
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微控制器 |
ESP32-PICO-D4 |
超小型封装，支持WiFi、低功耗，适用于紧凑空间 |
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IMU传感器 |
Bosch BMI270 |
三轴加速度 + 三轴陀螺仪，低功耗、稳定性高 |
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应力传感器（可选） |
MEMS压力片/微应变片 + 放大电路 |
贴合壳体内壁，获取结构接触应力（需定制封装） |
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电源 |
聚合物锂电池 50mAh（如501010） |
支持1小时以上运行，满足采样 + WiFi发射功耗 |
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充电接口 |
Pogo Pin 充电 + UART通信备份 |
易于批量测试及防水设计支持 |
| 项目 | 指标要求 |
|---|---|
| 三轴加速度 | ±16 g，可调范围，采样率支持 1-200 Hz |
| 三轴角速度 | ±2000°/s，可调，支持短时高频振动响应 |
| 应力采集 | 量程 0–100 MPa，需结合壳体应变传导调校 |
| 采样频率 | 默认 100 Hz，可通过串口/WiFi配置 |
| 数据本地缓存 | 内部Flash缓存不少于 10 s 数据（掉线保护） |
| 功能 | 要求 |
|---|---|
| 无线通信 | 支持 WiFi STA模式，可连接服务器或局域网网关 |
| 数据上传协议 | 支持 HTTP / MQTT / WebSocket（可配置） |
| 本地配置 | 支持通过Pogo Pin（UART）或热点配置模式进行参数设置 |
| 多节点同步 | 支持节点间广播同步时间戳（用于多传感器数据融合） |
| 功能 | 要求 |
|---|---|
| 电池容量 | 建议使用 50mAh ~ 80mAh 聚合物锂电池 |
| 工作时长 | 支持连续工作 ≥60分钟（100Hz采样 + WiFi每秒上传） |
| 充电方式 | Pogo Pin触点式 5V充电，内置过充/过放保护 |
| 充电时通信 | 支持边充边传（测试或调试用） |