数采套件设计

1、完成一套“穿戴式IMU数采手套”硬件开发，完成腕部主控板，头部主控板，指端卫星板开发，并同步配套完成相关线束，结构件的开发

2、计划采用stm32作为主控，并行接入7颗imu，要求7路独立3Mbits/s和无冲突RX DMA,板载USB HUB汇聚usb数据至上位机

3、需交付电子资料:嘉立创EDA专业版源文件(epro)、Gerber、SMT贴片BOM与坐标文件、STM32引脚/IOMUX 分配表、8P线束图纸;结构资料:腕部盒、相机支架、指端卡座3D源

文件与STEP装配体;实物样品:调通的单手样机2套(含主控板1块、卫星板6块、8P软线6根、3D打印外壳1套)，头部主控板一套

4、初步预算8000元，可后续商议

【功能描述】

1.腕部主控板(4层板，目标45x35mm)

主控:STM32F413VHT6(LQFP100)+外部晶振+SWD调试口;

7路IMU接口:板上贴1颗IMU,板边放6个JSTSH 1.0mm 8P连接器接6块手指卫星板。每路含3V3、GND、TX、RX. H INTN. NRST;原理图阶段需先用CubeMX核对7路UART

DMA与EXTI引脚无冲突;

USB 2.0 Hub 与供电:Type-C5V输入，板载4 口USB 2.0 Hub芯片及3.3V稳压电路;下游引出相机USB接口和带限流保护的扩展USB 口;

同步接口:引出1路定时器 PWM触发脚(SYNC_OUT)接相机外触发口，预留1路输入捕获脚(SYNC_IN)和状态LED。

2.指端卫星板(6块，≤12x12 mm)

我方提供初版嘉立创原理图，服务商只需核查晶振/去耦电路、固定为UART模式，并将板框缩小至≤12x12 mm，改用JST SH1.0mm 8P单边出线。

3.结构外壳与线束

腕部盒与相机座:盒体上限55x45x18mm，带固定腕部相机模组(32x32mm)的刚性支架;

指端卡座与线束:设计卫星板小卡座(≤16x16x6mm)，配套6根高柔8P硅胶连接线。

4.头部主控板

参考腕部主控板设计，需要搭载两个摄像头，是否增加imu后续商议(详细接口表与结构尺寸草图可在接洽后直接发送文档确认)