现有 STM32F103 产品迁移到F405并优化修复功能（PCB 已打样）

1. 背景：现有 STM32F103 产品需迁移到 STM32F405并优化修复功能（LQFP-64 PCB 已打样）。

产品是一个485通讯型加LC震荡电路的直流电机控制板
提供F103的源程序，要看懂整个程序，设计思路，包括修正已知的bug，还有就是后续的维护，功能升级（另外计价）等
这个项目最早的时候是瑞萨的HD64F3684，是逆向开发产品，没有源程序，后来我们找了一个工程师，反向开发，用的是stm32F103，通讯和控制方面的功能都测试正常，但实地工作环境中就是不稳定，不是死机就是很挑芯片，良品率很低，无法量产，后来和开发工程师沟通后才了解到，由于原来的HD64F3684FPV在pwm硬件分频方面有硬件级别的优势，精度比较高，但F103做不到，所以他是通过超频的方法在pwm方面勉强达到项目的功能需求，但就牺牲了稳定性，要稳定肯定是要换mcu的，目前选型为STM32F405，但他现在由于个人原因无法继续完成程序移植，现寻找一名责任的工程师跟进此项目。
测试版中的MCU如果碰上体质较好的F103，超频后运行，已经可以实现全部设计功能，但不稳定无法量产。
 目前F405的板是在f103的基础上增加了两个2.2uf串联接地（31和47脚）并已经打烊。
旧版的瑞萨3684是十几年前的产品，虽然主频低，但得益于该MCU对pwm的分频有硬件级别的优势，所以精度比较高。开发初期我们在mcu选型时没留意这点，在程序中需要调整PWM占空比的步进单位要求比较小，精度要求较高，不超频的情况下，F103达不到项目需求，而F103超频后，不稳定就是集中在串口，有些直接就是能收不能发，有些就是不是每次上电都能发，上10次电，总有几次是不能发，重上几次电又可以了。莫名其妙，当初以为是因为MCU某个批次的质量有问题，换了MCU又成功了，有时候换一片，有时候又换了两三次，总能换到成功的，但拿去实际使用环境中测试，基本上所有板子在一两周内都会中途死机，重启又恢复正常。所以重新选择mcu的方向主要有两点，要么选择一个定时器更高级的或者专门在pwm方面有优化设计的Mcu，要么就找一个主频更高的，例如F405。
考虑过G474，但又要改一次pcb，因为脚位定义不一样，io要重构映射，程序改动相对比较多，而改高主频的F405就板子已经现成做好了，程序改动也相对少点。

PWM是给LC震荡电路起振的，不是控制电机
PWM占空比细微调整步进单位，例如原来瑞萨的Mcu,步进单位是0.1%，调整后会通过硬件ADC反馈出来，未超频的F103最新步进单位可能只有0.3%或者0.5%，这样在ADC反馈的电压就无法达到瑞萨芯片这样的效果。
以上就是大概的情况

2. 需求：
   a) 修复关于F103超频的设置，优化程序中关于PWM的精度和算法的相关代码。
   b) 优化现有Flash 模拟EEPROM功能。
   c) 修复某IO 在特定条件下输出电平错误的已知 BUG
3. 交付：完整 MDK / STM32CubeIDE 工程 + 测试报告 + 烧录说明。
4. 预算：线上合作：4 k（含税），广州本地优先考虑，当面沟通并联合调试，另外加1K。
5. 周期：7 天内交付首版固件。
6、提供：瑞萨原版控制板，F103控制板（含超频的程序，体质好的MCU，实验室环境下能运行正常的），F405新做的PCB（未有程序，在f103的基础上增加了两个2.2uf串联接地，供测试）