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需求样本：

【需求简介】

                 振镜电机控制系统开发项目

概述：通过开发一个系统板控制振镜电机上的反射镜上摆动的频率和摆动的宽度控制并通过屏幕实现参数调制。

主要控制功能：

1.一路控制振镜电机，摆动频率和摆动宽度。(要求通过PID 软件算法实现，单独调节频率，宽度不变。单独调节宽度，频率不变。)正常工作频率为50-150赫兹，摆动宽度中心点150毫米的距离上0-8毫米。

2.一路控制有刷直流电机PWM调速，前进和后退，带无信号输出带刹车功能。

3.一路控制激光器，0-10伏模拟量和PWM的空占比和频率共同控制功率。

4.一路控制24伏电磁阀通断。

主要硬件：

1. 一个TFT屏幕实现参数调节。

2. 两个旋转编码器控制功率和有刷电机速度，并在菜单功能中作为调节上下左右。

3. 一个24伏开关电源作为板子供电。

4. 一个振镜电机（电压+-12伏，所以需要在板子集成+-转换电源）。

5. 一个电磁阀（24伏供电）

6. 一个有刷电机（24伏160瓦）

7. 两个点动开关（一个控制激光开关，一个控制有刷电机上电按调制的速度前进，断电停止并刹车）

8. 五个点动按键，一个控制菜单，一个控制退出，一个控制有刷电机前进，一个控制有刷电机后退，一个控制程序调用.

验收要求：实物一个，原理图，源代码，BOM单

【功能描述】（产品开发，软件开发选填）