电机控制板

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需求样本：

【需求简介】

1.电路板功能概述：

以STM32F103C8T6芯片为主控，通过PWM波调节有刷直流电机速度，MOS管构建H桥控制电机正反转，预留两路USART1和USART2用于串口通信；预留IIC、CAN、485作为工控拓展，复用的GPIO管脚用插针转接；预留4路ADC；用作传感器采集；

2.详细功能指标

[1]STM32F103C8t6芯片作为主控；

[2]MOS管构建H桥，实现电机正反转；

[3]MOS管的导通和关闭，通过光耦信号实现；

[4]MOS管设计需要防止上下管直通短路，用电机驱动芯片做硬件死去控制；

[5]直流减速电机是直流12V,1A；

[6]外部输入电压为12V，电路板内部要有5V和3V的电源；

[7]有4个Led灯， 功能分别为：电路上电灯白色，电路复位灯红色，电机正转灯蓝色，电机反转灯黄色；

[8]按键：功能分别为复位按键，MCU的boot按键，电路板开关按键（电机停止）；

[9]给出4针SW下载调试接口；

[10]给出过流保护电路，

[11]给出负载电流检测电路，

[12]电路原理图出好后，审核通过，乙方直接购买元器件，

[13]完成电路板焊接，及电气测试，

3.软件实现目标

[1]两路定时器输出PWM波，

[2]串口1USart1：调试接口

[3]串口2Usart2：主控下发指令接口,控制电机正反转和调速，指令可以约定；

[4]需要GPIO给光电耦发信号，控制对应MOS管开启关闭，实现电机正反转；

[5]预留4路ADC针脚，用于传感器拓展

[6]预留一路IIC，CAN，485，SPI针脚，如果是端口复用，可以做一个复用插针；

4.交付材料：

[1]电路原理图

[2]PCB文件

[3]Gerber文件

[4]STM下单需求的物料清单（BOM）和坐标；

[5]5块电气功能完善电路板；

【功能描述】（产品开发，软件开发选填）