发布需求
2026-07-30 13:59竞标
2026-07-30 15:47项目开发
2026-07-31 17:11验收结案
互相评价
李 **
一、项目背景
本项目为仿生机器人的自感知反馈电路，用于实时监测7路线圈电阻的微小变化，作为驱动器形变的间接感知手段。
二、核心技术指标
指标项 |
要求 |
备注 |
| 主控型号 | ESP32-S3-WROOM-1-N16R8 |
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测量对象 |
7路独立线圈电阻 |
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电阻满量程 |
0–4Ω/路 |
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有效感知窗口 |
40mΩ动态变化范围 |
实际关心的信号区间 |
测量精度 |
0.1mΩ（分辨力） |
需低噪声前端设计 |
| 单路电阻测量频率 | 大于50Hz | |
通道数 |
7路 |
允许分时复用扫描，无需严格同步 |
接口 |
SPI/I2C，兼容ESP32 |
需提供固件读取参考代码或说明文档 |
供电 |
单电源，兼容4.2V锂电池组 |
需注明是否需要额外基准/稳压电路 |
PCB尺寸 |
≤150mm×40mm |
需塞入机器人内部，越紧凑越好 |
工作环境 |
潮湿/近水环境 |
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元件库要求 |
优先选用立创商城标准库有货器件 |
便于后续复购与小批量生产 |
三、推荐技术方案（供设计方参考，非强制，可提出更优方案）
· 测量原理：恒流源激励 + 四线开尔文（Kelvin）接法，避免接触电阻/导线电阻干扰测量结果
· 恒流源：REF200类精密电流源芯片
· 通道切换：ADG1608或同类8:1模拟多路器，7路共用后级放大与ADC电路
· 前级放大：INA333零漂移仪表放大器，低功耗、小尺寸
· ADC：ADS1220（24位Σ-Δ，SPI接口）或同精度型号
· 基准电压：低温漂精密基准芯片，决定系统绝对精度上限
· 设计方可基于以上思路优化，但需保证达到上述精度指标，并提供实测验证数据
四、交付物清单
1. 完整原理图源文件（嘉立创）
2. PCB源文件 + Gerber文件
3. 简要设计说明文档（关键器件选型理由、噪声预算、开尔文走线布局说明）
4. ESP32读取该电路数据的参考代码或通信协议说明文档
五、设计方资质要求
· 有精密模拟电路（应变片测量/微电阻测量/电桥测量类）设计经验优先
· 熟悉开尔文四线布局、地平面分割、屏蔽等低噪声PCB布局技巧
· 愿意配合1-2轮打样后的调试反馈（如实测精度不达标需协助排查）