发布需求
2026-02-10 10:03竞标
2026-02-11 10:22项目开发
验收结案
互相评价
陈 **
火车站停车场泊车区人车混杂，经常造成拥堵，需要投入较多人力进行现场管理。通过设置固定机器人，完成部分重复性的工作，减少人力投入。
说明：
l 以上图片为AI生成。进入工程阶段，将由专业设计师进行形象/外壳设计。
l 该机器人为固定式，无髋、膝、踝关节。
注：我方团队负责开发，外包团队为北京团队提供硬件落地基础和软硬件交互支撑。
l 旅客询问机器人①“C1-01车位在哪里”，机器人①抬臂指向右侧（正东）方向：沿此方向向前走20米是C1通道，左转走15米左右，右侧是C1-01车位。
功能实现：
l 将停车场及周边有关联的地理信息（地铁、旅客进/出站口、停车场出口、公厕等）整理录入系统，结合机器人坐标进行路线规划和距离计算。
l 一个问题有多种问法，如去地铁旅客会问：“我怎么去地铁”、“去地铁怎么走”、“我想去地铁”等。大模型识别旅客语义，结合地理信息数据给出准确回答。
l 可持续添加动作/动作组合。
2、主动式任务：人流指引
注：我方团队负责开发，外包团队为北京团队提供硬件落地基础和软硬件交互支撑。
l 停车场出入口、候车大厅：
机器人监测到人流或人群聚集，进行手势指引、语音提示：“上车区在正前方30米处，不要在此停留。” “请进入候车棚内等待和查看车位信息，不要在此聚集。”
功能实现：
l 机器人旋转拍摄所在区域，发现有人员靠近或聚集，进行语音和上肢指引。
注：我方团队负责开发，外包团队为北京团队提供硬件落地基础和软硬件交互支撑。
l 行车道上停车：“请不要在行车道上停车”；
l 人员吸烟：“停车场内禁止吸烟”。
功能实现：
l 机器人旋转拍摄所在区域，算法判断有车辆违停或人员吸烟，即触发语音播报。
问题：
l 当机器人正在执行任务，如正在回答旅客的问题、或正在进行人流指引，此时不能进行异常行为识别。只有完成当前正在执行的任务之后，才可以启动异常行为识别。
名称 |
详细描述 |
整体外形 |
身高：170cm；外观参考客户设计图。 |
语言对话硬件 |
高灵敏度外置麦克风； 内置高保真扬声器（60-65分贝）； 预留外置音频接口。 |
语言对话能力 |
使用文心一言大模型、豆包大模型、通义千问大模型(或其他大模型)； 语音识别以及语音合成。 |
视觉系统 |
单目摄像头，支持识别车辆违停、人员抽烟。 |
电源 |
220V供电。 电池，断电后维持5分钟工作时长。 |
网络 |
WiFi、4G/5G、蓝牙、RJ45插座。 一期项目接入南站WiFi，其他全部禁用、或锡封。 |
自由度 |
11个自由度： 脖子2自由度：头部旋转、前后摆动； 双臂4*2自由度：大臂前后、大臂左右、手肘弯曲、小臂旋转； 腰部1自由度：腰部旋转。 |
动作要求 |
头部动作：左右旋转最大各45度； 上肢动作：肩、肘组合动作类似交警指挥，另有详细设计说明； 腰部动作：左右旋转最大各45度。 |
控制系统 |
Rk3588 + Ubuntu22 + ROS2 CPU: GPU: NPU: |
l 预留接口接个1寸的显示屏，显示设备IP及与服务器的连接状态。
l 确保电气安全：防触电、漏电、过流/短路/过压保护、断电与应急防护。
l 故障检测：实时监控传感器、电机、电池的工作状态，发现故障立即触发停机/待机，通过灯光/语音、管理平台提示。
l 安全停机及复位：设置紧急停机按钮，停机后切断所有运动部件的动力，无惯性运行；故障排除后，机器人需手动复位才能重启，无自动重启导致的意外。