发布需求
2024-11-24 17:15竞标
2024-11-25 16:46项目开发
验收结案
互相评价
四 **
2、将esp32-S3对应的IO口转为BTB接口，便于和电机控制板对接，IO口位置和BTB位置对应，参考ESP32-S3-DevKitC-1开发板布局。
二、步进电机控制板：
ESP32转接板和电机控制板通过BTB接口连接，控制板给ESP32供电，控制板布局应用在步进电机尾部（长宽：28mm，螺丝孔间距：23mm），ESP32通过霍尔传感器读取径向磁铁转动角度，通过INA226获取电压电流数据，监 控堵转过热保护。
两个板可以合并使用，也可拼接使用。