发布需求
2024-11-24 17:15竞标
2024-11-25 16:46项目开发
验收结案
互相评价
四 **
2、将esp32-S3对应的IO口转为BTB接口,便于和电机控制板对接,IO口位置和BTB位置对应,参考ESP32-S3-DevKitC-1开发板布局。
二、步进电机控制板:
ESP32转接板和电机控制板通过BTB接口连接,控制板给ESP32供电,控制板布局应用在步进电机尾部(长宽:28mm,螺丝孔间距:23mm),ESP32通过霍尔传感器读取径向磁铁转动角度,通过INA226获取电压电流数据,监 控堵转过热保护。
两个板可以合并使用,也可拼接使用。