开发一款发球设备的嵌入式软硬件系统

【需求简介】

【需求简介】
1. 项目需求：
开发一款发球设备的嵌入式软硬件系统，包含硬件控制模块及配套软件。需实现多角度/多球种发射、无线控制、训练数据分析等功能，适用于专业训练和业余爱好者场景。

2. 技术要求：
- 硬件：具备PID闭环控制系统，发射速度误差≤5%，旋转控制精度±50转/分
- 软件：微信小程序，低延时，BLE通信
- 安全：具备冗余急停机制，过载自动保护功能

3. 交付资料：
- 完整工程文件（原理图、PCB源文件、3D结构图）
- Gerber文件及SMT生产文件（含BOM表、坐标文件）
- 嵌入式源码及软件开发包（SDK）
- 3台可量产验证样机（需协助调试，不需要做硬件结构等组装性工作）
- FCC/CE认证测试报告（需协助）

【功能描述】
硬件系统：
1. 发射系统
- 发射支持同速和差速
- 供球装置支持间隔0.5-10秒可调
- 控制步进电机/直流编码电机/无刷电机

2. 控制模块
- STM32/ESP32
- 锂电池管理系统（24V）

软件系统：
1. 微信小程序
- 控制界面
- 训练模式
- 数据统计
- OTA固件升级功能


【补充说明】
- 预算范围：￥10,000（可议）
- 开发周期：30-90个工作日
- 优先考虑有运动机器人开发经验的服务商
- 需提供DFM可制造性分析报告
- 方案包含故障定位功能