ESP32-S3主控的四足机器狗主控板原理图

【需求简介】

 1、简述您希望服务商完成什么样的项目需求（如开发什么产品，什么程序开发，或PCB Layout（画板），PCB拼板，PCB输出 SMT下单资料等）；

项目情况：4 层板，约 980Pin，数模混合电路，包含双 ESP32 架构、12 路舵机驱动、AI 语音对话、3 路触摸交互、3C 认证要求。

所有器件均使用华秋 / 嘉立创官方标准库，设计完成后可直接进行 PCB 设计和 SMT 贴片。

 2、简述您技术要求，达到时什么目标；

 12 自由度 AI 四足机器狗的核心控制板，实现以下功能：

•         12 路舵机运动控制（腿部 8 个 + 头部 3 个 + 尾部 1 个）

•         双 ESP32 架构：ESP32-S3 负责全局控制、语音处理、情绪眼驱动；ESP32-C3 独立负责蓝牙跟随算法

•         3 路 TOF 激光避障

•         本地语音唤醒与指令识别

•         云端 AI 大模型连续对话功能（支持上下文理解）

•         3 路电容式触摸交互（头部 / 背部 / 下巴抚摸触发情绪反应）

•         0.96 寸 OLED 情绪眼显示

•         硬件物理急停断电保护（3C 认证强制项）

•         Type-C 充电与程序烧录

•         六轴 IMU 姿态检测

 3、需交付的哪些电子资料（原理图 ，PCB文件，Gerber文件，SMT下单需求的BOM和坐标），产品样品。