带称重功能宠物喂食器

【需求简介】

       2、产品尚处于测试阶段，我们提供两种方案：

            1.如果你是一般个人开发者或者微小型公司，有一定的相关经验，能避免低级错误，保证测试时的安全运行即可。我们给出3000-4000的预算。（因为我们后期还需要针对量产优化）。

            2.如果你有开发过成熟产品经验，能选择合适的元器件，保证成本以及安全性，考虑认证和抗干扰问题等等，我们给出10000-15000的预算。（不需要我们再进行一次优化）。

需求总览：

    本产品为一款称重功能宠物喂食器。PCB需要集成以下功能

TYPE-C供电以及电池管理：TYPE-C输入电源，功率最小为5V2A。同时直接为机器供电和为电池充电。

有备用电池仓（碱性电池或者可充电），需要做好电池断电切换以及相关保护电路。规格为六块5号电池。预计电压为5.4V-9V。

电压转换电路：将输入电压转换为3.3V电压以及5V电压分别供给不同器件供电，对称重ADC输入电路等敏感电路需要做好隔离，避免电机转动和芯片WIFI功能运行时电流增大对称重电路稳定性造成影响。

称重电路：目前使用的是HX711芯片，使用1KG四线制称重传感器,如果有更好的芯片和电路是最好的，价格可以比HX711贵。

下载电路：对ESP32芯片进行批量下载

清洁机构开关输入：清洁机构有两个限位微动开关，输入信号接入到主控芯片。

喂食机构开关输入：喂食机构有三个限位霍尔开关，输入信号接入到主控芯片

红外开关输入：两个粮仓分别有一对红外开关。需要把相关电路集成在PCB板上，外面直接接红外对管。

按键输入：两个微动开关作为按键输入。

电机驱动：有两个直流减速电机，需要电机驱动电路，需要实现正反转控制，PWM转速控制，堵转，过热等常用保护电路。额定电压6V（可以5V供电），额定电流0.2A。堵转电流<=0.9A

低功耗需求：需要对耗电的元器件做电子开关功能，低功耗模式下只需要给主芯片供电即可。测试下来特别是红外的静态电流比较大。

灯条驱动：驱动一条5V供电，4cm长COB灯条。只需要一个普通IO控制。

目前PCB说明：目前有一板测试用的原理图和PCB，原理图设计和PCB布局都是做软件的同事随手画的实现功能的版本。目前存在信号不稳定（插拔TYPE-C的时候可能会干扰到地线信号，导致PWM信号收到干扰，电机启动。）没有对输入信号做限流等等错误。采用的芯片也是实现功能就好了，有不稳定不适合商用的芯片需要换下，电机驱动芯片当时没有确定选什么电机，就买了比较贵的通用性比较好的TI的驱动芯片，可能就不需要那么好的，可以换性价比更好的芯片。只是提供一个参考，可能还是重新设计会比较好一些。原先原理图中的LED屏幕已经不需要了，增加了COB灯条。