一：有刷无人机飞控与遥控器控制板套装。二：无刷无人机飞控与麦轮机器人共生系统主板与遥控器控制主板

【需求简介】

 项目一：有刷无人机飞控与遥控器控制板套装。

 飞控需求：

.尺寸指定，提供标准尺寸与样品

.支持8520，8620，1020等空心杯电机，

.支持两个3.7V锂电池供电口，可独立或并行。提供4个标准2p1.25端子接口；1个3.3V输出端口，2个LED灯

.低压保护功能，低于电压3.3V自动降落

.仅需要气压计和陀螺仪辅助功能

.支持自稳模式和姿态模式

.尽可能使用ARDUINO系统

.（使用铝基板，散热性能好，待评估）

.提供飞控以外的测试设备

遥控器需求：

.遥控器主板尺寸指定，提供标准尺寸和样品

.遥控器尽可能使用ARDUINO系统

.通信尽可能使用Nrf通信协议

.遥控功能包含以下功能，

    左右双摇杆通用功能，飞行前校准功能；

    7个按钮，其中1个为长按开关机，短按急停；

    4个微调功能，

    1个一键起飞降落功能，

    1个通信联机功能，长按按钮与无人机进行联机；

    1个挡位旋钮，可以控制飞行速度（摇杆反馈值的倍率0-100%）。

    蜂鸣器报警功能，反馈无人机电量，低于3.5V低压报警，

    4个LED电压指示。

    1个充电接口 ，1个USB编程接口（或公用）

.提供遥控器的程序，尽可能为米斯齐图形化编程。

.成套控制板成本控制在50-100元之间，根据实际情况商定

.无需提供额外任何文件，只需交付成品，可长期合作采购。

.以上均可商议

 项目二：无刷无人机飞控与麦轮机器人共生系统主板与遥控器控制主板

前提：完成项目一可接项目二，具体商议细节

 使用arduino系统

使用NRF通信协议

使用pca9685芯片，可控制8路舵机

使用陀螺仪和气压计

提供4个无刷电机接口

遥控器

双摇杆可控制4电机麦轮车的方向，其他按钮控制4电机的功能。舵机有两种为pwm控制方向和速度可360连续旋转的舵机，控制角度和速度的270度舵机

两者均可通过arduino编程

提供标准样例程序

可切换功能：分别为1.轮式机器人无航飞模式，2.航飞自稳模式，无轮式机器人模式，3.轮式机器人模式+控制无刷电机模式，无需起飞。