编码器信号转0-10V电压输出转换板

【需求简介】

基本功能：两路编码器输入信号转0-10V电压输出转换板

使用STM32F103C8T6

编码器的输出信号如下：
1、编码器使用5V电源有两路输出信号A+、A-和B+、B-。
2、编码器有三个档位可调，X1档位转一圈输出100个脉冲；X10档位转一圈输出1000个脉冲；    X100档位转一圈输出10000个脉冲；

转换板实现功能：
1、将编码器的输出信号转换为0-10V的电压信号，同时增加一路输出0-10V备用。
2、当A超前B的时候输出电压V根据收到的脉冲个数增大。
3、当A滞后B的时候输出电压V根据收到的脉冲个数减小。
4、当没有脉冲输入的时候输出电压V保持不变。
5、按键开关按下之后，输出为0。
6、转换板使用+24V直流电源供电。
7、掉电保存最后的输出状态。
8、电压输出精度0.01V。
9、输入信号有两组，分别是A1+、A1-和B1+、B1-，A2+、A2-和B2+、B2-
10、转换板上需要拨码开关，拨码为1的时候使用第一路，拨码为2的时候使用第二路，拨码为3的时候两路叠加输出，最大输出10.00V
11、为了防止误碰，设置脉冲个数低于量程的5%，不输出。（此处5%要根据实际使用效果调整）
12、需交付原理图 ，PCB文件，程序源码、烧写码.hex。
示意图如下