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基于STM32F407VET6芯片的商用机器人运动底盘控制器

STM32 稳定性
应用领域:消费电子,机器人/无人机 技术分类:嵌入式/单片机开发,PCBLayout
竞标
预算:¥10000
距竞标截止剩余: 0 00 小时 00 00
人气: 3503
项目周期: 40天
项目状态: 竞标中
竞标: 4人

发布需求

2021-09-09 11:31

竞标

2021-09-14 23:20

项目开发

验收结案

互相评价

李 **

客户等级:黄金客户
  • 信誉:0
  • 好评:0 %
  • 中评:0 %
  • 差评:0 %
  • 所在地:广东省东莞市

需求描述

【需求简介】

         1、控制器板子主控使用的是STM32F407VET6芯片;逻辑芯片电路包括:“STM32F407VET6(主控)、ICM20948(陀螺仪)、VP230(CAN驱动)、CP2102(TTL电平转换芯片)、RS485转串口芯片。”

      2、对外通讯接口:USB接口(串口)、RS485、CAN接口、IIC接口、SBUS接口(航模)。

      3、对外接口其余包括:编码器接口、超声波接口、 驱动接口、舵机接口  。

      4、外设包括:用户按键、三色LED、蜂鸣器、OLED显示屏、蓝牙(模块)。

      5、板子需要对外供电输出:5V 、12V、19V。

      6、板子输入电源是24V锂电池、需要带使能开关、急停开关。

      7、需交付的电子资料:原理图 ,PCB文件,资源分配说明表(立创工程或者是AD工程)。

【功能描述】

     1、在原有的原理图基础上进行升级优化,根据稳定性、可靠性,对接线端子以及其余器件(除逻辑芯片外)选型,最后对元器件合理布局,PCB布线,丝印标识清晰明确无歧义。

     2、板子需要具备最基本的:可维修易维修性、芯片工作运行稳定性。

     3、保护设计:电源接口的反接保护,通讯接口的隔离保护、过温检测保护、对外供电接口过流保护(硬件检测关断)、输入电压过压保护、急停开关接口(硬件检测关断电源)。

      4、符合工装测试:预留工装测试探测点

     5、预留螺丝安装孔

竞标者4
最新交易信息
  • 【- **】 购买了 深圳市嘉立创科技发展有限公司 Pcb工程
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