智能床头灯样机电路设计：ESP32+雷达+灯控

一、整体架构

1. 灯体主控功能板：放在灯体内部，负责主控、雷达、LED 调光、扬声器、触摸调光、电池、电源管理、POGO 输入等功能。
2. 底座供电转接板：放在底座内部，负责 USB-C 输入、基础电源保护、POGO PIN 供电触点，将外部电源供给灯体。

如果设计师认为需要拆分为多块小板，可以提出建议，但请说明原因、成本和交付影响。

1. 主控
  
- 优先使用 ESP32-S3-WROOM-1-N16R8 等模组，可兼容外置ESP32-S3 DevKit 进行测试。
  
2. 雷达
  
- 兼容 MicRadar R60ABD1 & R60ABD1-H 60GHz 雷达模块，尺寸约 35mm × 31mm × 7.5mm。
- 雷达需供电，并通过 UART 与 ESP32 通讯。
- 雷达前方不能有金属、铜皮、磁铁、螺丝、电池、扬声器磁体或大面积导电材料遮挡，距离最近金属元件 15mm 以上。
  
3. LED / 灯条
  
- 支持2条双色温 LED，第一版优先支持共阳极双色温灯条，两路负极 PWM 调光（可优先参考https://item.taobao.com/item.htm?abbucket=1&id=692231954166&mi_id=0000fW_1xfMjY7_zvNr9evUMbpJy9k3P-lu0FCiExdZ6o2A&ns=1&priceTId=215041f817803809375505596e1099&skuId=6114716815203&spm=a21n57.1.hoverItem.2&utparam=%7B%22aplus_abtest%22%3A%22a82e08e24fb89cd38383a221849c8c9f%22%7D&xxc=taobaoSearch）
  
4. 扬声器
  
- 支持 36mm 全频扬声器。
- 支持 ESP32 I2S 音频输出 + 数字功放方案（或设计其他更优方案）。
  
5. 触摸调光
  
- 灯体正面有竖向触摸调光条，目标尺寸约 5mm × 55mm，用户手指隔着一塑料触控片实现触控。
  
6. 电池
  
- 灯体内部需要短时独立续航电池，在灯体离开底座后可短时间保持待机、低亮度或播放，目标约 2 小时。
  
7. POGO PIN
  
- 灯体与底座之间通过 POGO PIN 接触供电。
- POGO PIN 建议 2Pin 或 4Pin，由设计师根据电流、接触可靠性和结构空间建议。
  
8. USB-C
  
- USB-C 放在底座板上，作为产品供电输入。
- 本次普通 5V 输入即可。

1. 系统框图；
2. 灯体主控功能板原理图；
3. 底座供电转接板原理图；
4. 灯体主控功能板 PCB Layout；
5. 底座供电转接板 PCB Layout；
6. BOM 清单，区分灯体板和底座板，包含型号、封装、数量、购买关键词或链接；
7. Gerber、钻孔文件、贴片坐标等可直接打样文件；
8. GPIO 分配表；
9. POGO PIN 定义；
10. 焊接与接线说明；
11. 基础上电测试步骤；
12. 关键器件选型说明，尤其是电池、电源路径、LED 驱动、功放、触摸方案。