直流有刷电机嵌入式开发（软件+硬件）

       3、需交付电子资料（原理图 ，PCB文件，Gerber文件，SMT下单需求的BOM和坐标），PCBA产品样品。

       4、需远程指导调试回答问题（按时间单独付费）。

       5、打样费用单独计算单独另外付费。

       6、尽量是个人接单，时间没有硬性要求。

        7.本项目已经使用arduino，做过前期的技术功能验证有任何问题可以随时沟通，首批定制样板完成基本动作就可以，

嵌入式开发要求： 

      本产品是控制一个直流有刷电机和一个直流风扇恒转速工作，工程中需要检测温度，电量，堵转等；同时需要有满足普适性的type-C充电方式（也就是任意型号的手机充电器都可为设备充电）

硬件组成:

1. 电源:由2个 3.7V锂电串接为 7.4-8.4V 供电(typec接口,任何手机充电线都可充电充满自停)

补充说明：充电要求用普通手机充电器可以给设备充电，可以边工作边充电，电池容量1800mAh（工作过程充电也能正常工作）

2. 风扇:5V-0.3A(开机一直转。通过PWM调速，调试好后转速固定)

补充说明：电压变化和温度变化对转速的影响不超过10%。自适应调整

3.驱动电机:7.4v-2A(直流有刷，需要堵转检测)   

堵转电流实测峰值2.2A左右，工作电流0.3-1A

驱动电机转速恒定设置为6000r/min（电压变化和温度变化对转速的影响不超过10%。自适应调整）

3. 拨码开关:用于启动设备(不影响关机充电)

4. 电路需要集成温度传感器，监测驱动的温度---超过85度强制停机，并且亮灯提示

5. 三色 LED:绿色正常，黄色故障，蓝色堵转(其他功能后期再定义)软件功能要求:

采用贴片的三色一体RGBLED

2 电机驱动芯片需要采用低成本低功耗发热量小且最大电流不低于 2A;

  可考虑AT8236（把限制电流调到最大）

3驱动电机工作过程中达到设定电流(可调)堵转后立马停止，然后反向转动 0.3-1s(可调)，然后继续恢复正转，

4如果 5s 内连续出现3次堵转现象，则设备停机蓝灯闪烁提示人工清理，清理后人工重新开关拨码

5 设备正常运行过程中驱动电机会有不间断的电流增减变化(0.1-1A)，如果1分钟内(样机时间可调)没有电流变化(波动小于 0.2A)则表示缺料(此时绿色闪烁);

  注意电流波动和噪声干扰的区分，正常设备工作时候电流波动一般是短时且具有周期性持续的，噪声干扰需要通过硬件或者软件算法过滤

6 如果缺料超过1分钟则设备自动停止工作，电路保持低功耗休眠状态;重新加料后重新开关恢复工作;

7 驱动电机和风扇恒转速输出(电池电压高低和温度变化自适应补偿）;