画板及板逻辑的实现  

1  电路板框图

130*100，四周都可焊插座，背面可焊元件。加备用输入与继电器输出

插座使用KF2EDGKA 5.08mm拔插式接线端子直针座pcb连接器

2电路板功说明

开门启动

开门信号触发后开小门，开门信号上位机保持30秒

检测开门拉手，N秒内（电位器可调）无拉门信号则不再检测

开门拉手合上启动门栅电机，进入开门流程

开门拉手启动前开门信号需一直保持，否则关小门。

关门启动

开门限位信号触发后检测门磁，门磁闭合延时后（电位器可调），输出闭门电磁铁并启动关门栅电机流程（门磁断开不启动），关门限位信号触发后停电机，延时5秒后检测门磁确认后关闭门电磁铁

开/关门门栅电机流程  

A  行星电机

检测限位信号，限位信号一到即停止电机  电机工作时检测电流，达到设定值时回转（电流值电位器可调）。开/关门电机动作方向由继电器决定

B  普通伺服电机

检测限位信号，限位信号一到即停止电机  电机工作时检测电流，达到设定值时回转（电流值电位器可调）。开/关门电机动作方向由门锁控制器P 1决定

C  专用伺服电机

开/关门由门锁控制器P 1决定。不检测限位信号，不检测电流。

抓捕启动条件

开门信号输入无效时开门拉手信号有效则抓捕输出有电（抓捕启动电磁铁点动2秒）

开门信号输入有效时有则不会启动抓捕，同时指示灯亮绿灯

开大门后也不能启动抓捕，也不亮绿灯

开门信号输入与抓捕输出控制线形成线与输出

小门控制 

开门信号输入有信号时开小门，没启动开门流程时开门信号输入无信号关小门，门磁断开无开门信号输入也不关小门，门磁闭合后关门限位信号启动关小门。

指示灯控制 

绿色指示灯联动抓捕电磁铁，抓捕断电则绿灯亮。红色指示灯联动开关门限位信号，开门限位启动红灯亮，关门限位信号启动红灯熄

限位A控制 

限位A触发通一下，限位输出长时间

电磁铁说明

抓捕启动电磁铁只能输出2秒

开/关小门输出为点动2秒

闭门电磁铁输出有可能十秒，关门限位信号启动断开

拔码开关说明

1位设定抓捕是否有效

2位设定门栅电机类型，有3种